自动控制系统地数学模型.docxVIP

实用文案 实用文案 标准文档 标准文档 第二章 自动控制系统的数学模型 教学目的： 建立动态模拟的概念，能编写系统的微分方程。 掌握传递函数的概念及求法。 通过本课学习掌握电路或系统动态结构图的求法，并能应用各环节的传递函数，求系统的动态结构图。 通过本课学习掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法，并对系统结构图进行变换。 掌握信号流图的概念，会用梅逊公式求系统闭环传递函数。 通过本次课学习，使学生加深对以前所学的知识的理解，培养学生分析问题的能力教学要求： 正确理解数学模型的特点； 了解动态微分方程建立的一般步骤和方法； 牢固掌握传递函数的定义和性质，掌握典型环节及传递函数； 掌握系统结构图的建立、等效变换及其系统开环、闭环传递函数的求取，并对重要的传递函数如：控制输入下的闭环传递函数、扰动输入下的闭环传递函数、误差传递函数，能够熟练的掌握； 掌握运用梅逊公式求闭环传递函数的方法； 掌握结构图和信号流图的定义和组成方法，熟练掌握等效变换代数法则，简化图形结构，掌握从其它不同形式的数学模型求取系统传递函数的方法。 教学重点： 有源网络和无源网络微分方程的编写；有源网络和无源网络求传递函数；传递函数的概念及求法；由各环节的传递函数，求系统的动态结构图；由各环节的传递函数对系统的动态结构图进行变换；梅逊增益公式的应用。 教学难点：举典型例题说明微分方程建立的方法；求高阶系统响应；求复杂