基于多模型融合的人手三维跟踪研究的中期报告.docx

基于多模型融合的人手三维跟踪研究的中期报告 本研究旨在提出一种基于多模型融合的人手三维跟踪方法，在保证实时性和准确性的基础上，提高人手姿态跟踪的鲁棒性和可靠性。在已有的研究基础上，本研究将尝试联合使用视觉传感器和惯性传感器获取人手3D姿态的信息，并利用多模型融合方法将不同传感器的数据融合起来，进一步提高跟踪精度。 本阶段主要工作为建立了数据采集和处理系统，包括使用RGB-D相机获取人手深度图像，使用惯性传感器获取人手运动数据，并开发了相应的数据处理算法。同时，本研究提出了基于人体姿态估计和追踪的双重约束方法，将人体和手部的运动信息相互关联，从而提高手部姿态的准确性和稳定性。 通过初步实验，本研究得出如下结论： 1. RGB-D相机和惯性传感器的数据融合可以有效提高手部三维姿态跟踪的精度和鲁棒性。 2. 基于人体姿态估计和追踪的双重约束方法可以提高手部姿态的准确性和稳定性。 3. 本研究提出的多模型融合方法可以将不同传感器的数据进行有效的融合，提高跟踪结果的可靠性和准确性。 下一步工作将着重于深化多模型融合算法的设计和优化，进一步提高跟踪精度和实时性，并进行大规模的实验验证。