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本发明公开了一种工业机器人量化迭代学习控制方法，涉及工业机器人的优化控制领域，该方法基于提升技术，将进行重复任务的工业机器人控制系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型；利用均匀量化器设计编码解码器，以减轻通信负担，并将数据丢包与编码解码机制相结合，从而使编解码器能对数据丢包立即响应；针对具有随机数据丢包的系统，基于梯度法设计优化量化迭代学习控制算法，根据性能指标函数得到量化迭代学习控制算法的学习增益；通过压缩映射方法，证明了所设计的量化迭代学习控制算法能够实现通信带宽受限情况下的工业机器人的跟踪控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116893619 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311106924.5
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 江南大学
地址 214100
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