劳 斯 判 据（机械制造）.pptxVIP

; 劳斯判据 ; 根据稳定性的定义，如果处于平衡状态的系统，在受到扰动输入信号作用后偏离了原来的平衡状态，而在扰动输入信号消失后，经过一段过渡时间又恢复到原平衡状态，则称该系统是稳定的；否则，则称该系统是不稳定的。; 稳定的系统在外部干扰瞬间输入并消失后，最终能够回到原平衡状态。那么在外部持续但有界的输入信号（参考输入信号或干扰输入信号）的作用下，该系统的输出响应一定也是有界的。这样的系统又称为稳定的动态系统，在数学上表述如下。; 系统的稳定性与扰动信号无关，它取决于系统本身固有的特性，即扰动消失后系统输出响应动态分量的衰减与否。而动态分量是否衰减，则取决于系统的闭环极点（闭环特征根）在s平面的分布。; 设系统的单实极点数为 ，共轭极点对数为 ，则闭环传递函数的零、极点形式为 ; 设系统的单实极点数为 ，共轭极点对数为 ，则闭环传递函数的零、极点形式为 ;;1.2 劳斯判据 ;;;;;;;;1.3 劳斯判据的特殊情况 ;;;;;;;;1.4 劳斯判据在系统分析中的应用 ;【例4-6】 已知系统的结构图如下图所示，试确定使系统稳定的K 值范围。;;;;;1.5 结构性不稳定系统的改进措施;根据劳斯判据，由于方程式中s一次项的系数为零，故不论K取何值，该方程总是有根不在s左半平面，