《面向网联智能驾驶的评测系统构建规范》.pdfVIP

YD/T XXXX—XXXX ICSxx.xxx CCSMxx 中 国 自动 化 学 会 团体 标 准 YD/TXXXX—XXXX 面向网联智能驾驶的评测系统构建规范 （征求意见稿） （本稿完成时间：2022.7.23） [××××]-[××]-[××]发布 [××]-[××]-[××]实施 中国自动化学会 发 布 I YD/T XXXX—XXXX I YD/T XXXX—XXXX 1 范围 本标准规定了面向网联智能驾驶评测任务的评测系统构建方案、数据采集场景、数据 内容等要求。标准首先规定了网联协同条件下的评测系统构建方案，包括车侧、路侧的传感 器系统、通信系统的基本配置方案，及通信网络架构的基本要求。其次，标准中定义了评测 系统构建时需要涵盖的标准场景，包括不同道路环境及天气环境的定义。最后，该标准还给 出了评测数据集应具备的数据内容，包括各类传感器数据要求及通信链路中传输的结构化数 据要求。表 1.1给出了本标准考虑的面向网联智能驾驶的评测系统的构建要素。 表 1.1 本标准关键内容汇总 关键要素 内容 车端传感器及通信设备要求 系统方案及设计要素 路端传感器及通信设备要求 通信网络架构设计及要求 城市区域 郊区 乡村区域 网联智能驾驶数据采集的基本场景 高速公路 封闭交通场景 不同天气条件 传感器数据要求 数据集数据内容要求 通讯链路内数据要求 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本标准。 GB2580 道路交通信号控制 GB 5768 道路交通标志与标线 GB/T20609 交通信息采集 微波交通流检测器 GB/T24726 交通信息采集 视频车辆检测器 GB/T 31024.3 合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层和应用层规范 T/CSAE 53 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用