第1章-电力拖动系统的动力学基础.pptVIP

电力拖动与控制 在实际的电力拖动工程中则采用飞轮惯量（即飞轮矩） 代替转动惯量 ；用转速 代替角速度 。 与 的关系为 第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞 轮力矩的折算 采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算为等效的单轴系统，然后按单轴电力拖动系统的运动方程式来分析。 2.飞轮矩的折算 在总的 中,电动机的 占有主要成分 1. 转矩的折算 1. 转矩的折算 例1-1：某电力拖动系统如图1-4所示。已知 飞轮矩 ， ， ， 传动效率 ， ，转矩 ，转 速 , , ，忽略电 动机空载转矩，试求： （1）折算到电动机轴上的系统总飞轮矩 （2）折算到电动机轴上的负载转矩 解： （1）系统总飞轮矩 （2）负载转矩 （1）切削时折算到电动机轴上的负载转矩； （2）估算系统总的飞轮矩； （3）不切削时，工作台及工件反向加速，电动机以 恒加速度运行，计算此时系统的动态转矩绝对值。 解：（1）切削功率 切削时折算到电动机轴上的负载转矩 （2）估算系统总的飞轮矩 （3）不切削时（ ），工作台与工件反向加速时，系统动态转矩绝对值 第三