基于工业机器人的码垛搬运系统设计与实现，工业机器人搬运码垛设计毕业设计.docVIP

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2023-10-23 发布于江西
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基于工业机器人的码垛搬运系统设计与实现，工业机器人搬运码垛设计毕业设计.doc

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xx职业技术学院毕业设计（论文）任务书工业机器人搬运码垛设计 1．了解当时机器人背景，从机器人的功能需求和原理分析，总体结购方案设计等，设计出码垛 2.通过分析机器人的关键结构分析与选型初步建立机器人模型。 2.通过robotstudio软件创建机器人系统和布局。 3.最后编辑程序并进行调试仿真，检查能否完成任务并进行改进。 1月：任务下达，选题并初步确定设计方案；3月：总体方案确定，查找整理相关资料： 4月：整理资料，分析问题，寻求解决办法；5月中旬：期中检查，完成主体内容： 6月下旬～7上旬：完成编辑设计说明书及参与答辩和后期工作： [1]李平.高职毕业设计质量提升探究--以工业机器人技术专业毕业指导为例[J].科学咨询（教育科研），2020（09）：11-12. [2]杨小强.新工科背景下高职院校工业机器人专业建设方案研究[J].时代农机，2018，45 （07）：102-103. [3]王迎晖，邵磊.面向工程对象的工业机器人专业教学方法研究[J].教育现代化，2017,4 （40）：49-50+55 [4]夏伯雄，熊顺源.指导电大机电一体化专业毕业设计的尝试[].湖北电大学刊，1998 (02):53-54. [5】吴繁红主编的西门子S7-1200PLC应用技术项目教程[M].北京：电子工业出版社， 2017.8 ISBN 杨金鹏，李勇兵主编ABB机器人应用技术[M].北京：机械工业出版社，2020,6