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铰链四杆机构 高邮市菱塘民族职业中学备课纸,首页, 课 题 课型 新授 铰链四杆机构 授课总课教具 授课日期 课件 时数 时数 使用 教 学 掌握铰链四杆机构的基本类型以及平面四杆机构曲柄存在的条件。 目 标 教学重点 重点:1、铰链四杆机构的基本类型;2、平面四杆机构曲柄存在的条件。 难点:四杆机构类型的判别 和 难 点 学 情 通过教学，学生能掌握铰链四杆机构中曲柄存在条件以及四杆机构类型的判 别 分 析 板 一、 四杆机构的组成 书 二、铰链四杆机构的类型 设 三、曲柄存在的条件 计 教 学 后 记 高邮市菱塘民族职业中学备课纸,续页, 第 1 页 课前提问:1、运动副的分类 2、自由度的概念 新授: 一(四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和 杆3称之为连架 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在 小于360?的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 二(铰链四杆机构的类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机 构和双摇杆机构三种基本形式。 1)曲柄摇杆机构 若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构