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基于地震动信号的人员定位和跟踪滤波的中期报告 这项研究旨在利用地震动信号来实现人员的定位和跟踪控制。我们考虑了基于地震动信号的人员定位和跟踪的概念，并开发了一个基本的滤波算法来实现这一目的。我们的算法基于扩展卡尔曼滤波器（EKF），可以预测移动目标的位置和速度，并根据地震动信号对其进行校正。 在这项研究中，我们收集了来自多个加速度计的地震动数据，并将其用于人员跟踪。我们在研究中收集了两个测试数据集，一个是在室内进行的，另一个是在室外进行的。我们针对这两个测试数据集分别进行了实验，并评估了算法的性能。 实验结果表明，该算法可以有效地将地震动信号用于人员定位和跟踪。我们的算法实现了精确的位置和速度估计，并对外部干扰和建筑物结构的影响具有一定的稳健性。通过在现场测试中的成功应用，我们展示了该算法的实用性和实际价值，可应用于建筑物的结构健康监测和灾难响应等方面。 未来的工作将包括进一步改进算法的性能，增加对多移动目标的支持以及尝试不同类型的地震动信号和传感器配置，以优化算法的精度和稳健性。