状态_输入受限非线性系统的事件驱动跟踪控制研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 绝大多数实际系统都是非线性系统, 且呈现出约束特性: 一方面, 受系统组成元件的物 理限制, 系统的执行器输出常表现出死区、饱和等非光滑的约束特性; 另一方面, 出于安全等 因素考虑, 系统的输出或状态往往需要被限制在一定范围. 此外, 非线性系统大多带有不确 定性, 且运行环境中可能存在外部扰动, 这都是影响系统性能的不良因素. 传统控制算法基 于固定步长采样来驱动, 当系统受上述不良因素影响时, 为了维持性能,