机器人在冶金行业的应用.docx

机器人在冶金行业的应用 随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂 的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、 数控技术和产品研发基础上，依托德国 BAHR 公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人，广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子等行业上，是航空、汽车等行业重要的装备。典型 应用案例在金属浇注领域，搬运机器人有着广泛的应用和需求。下面就是我们 依据客户要求开发的一台在铝锭浇注生产线上工作的直角坐标机器人，其特点 是负载范围大，小到几公斤，大到几吨；运行速度快，且速度可调整；动作灵 活，可以完成复杂的码垛任务；可靠性高，维护简单。典型四坐标机器人一、 任务要求：按层码垛：运动空间为三维，四自由度运动。行程：X 方向 2200mm, Y 方向 1500mm, Z 方向 1200mm, 水平旋转：+-900 能够和生产线融为 一体，有良好的通讯功能。最大负载重量为 150Kg,额定负载 125Kg。层与层间成 90 度角交叉排放。每垛共九层，垛高 1000mm。最快码垛速度为1000mm/s，平均速度为 500mm/s。码垛精度：1mm 根据以上要求，我们设计了一台三坐标机器人。二、机器人组成：该机器人由安装架、机器人定位