机电一体化技术与系统的200套复习题.docx

PAGE PAGE 10 “机电一体化技术与系统”复习题 （一）第一章复习题 机电一体化包括哪六大共性关键技术？（P1） 精密机械 伺服驱动 传感器检测 信息处理 自动控制 和系统总体技术 机电一体化产品（P1） 充电器电压调压器 电子控制燃料喷射装置 机电一体化系统的基本功能要去？（P2） 机械本体 动力部分 传感器检测部分 执行部分 驱动部分 控制及信息处理部分 机械本体包括机械传动装置和 机械结构装置 。（P2） 接口的三个基本功能？（P3）交换放大传递 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，它的基本功能主要有：交换、放大和（ 传递 ）。（P3） 机电一体化系统的伺服传动技术？伺服传动包括各种类型的传动装置，主要的有：电动、气动和（ 液压 ）（P4） 机电一体化系统中的信息处理技术？（P4） 核心部分：把传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工。控制整个系统有目的的运行 （二）第二章复习题 机械移动系统的基本元件？（P9） 质量、阻尼器、弹簧 建立机械移动系统数学模型的基本原理是（牛顿第二定律 ）？（P9）已知一个单自由度隔振系统，质量为 m ，刚度为 k ，粘性阻尼系数为 c ,外力为 f ?t ?。绘出系统力学模型， 并推导系统的传递函数？（P10）mx”+cx’+kx(t)=f(t) 单轮汽车支承系统的力学模型如图 1 所示，根据该力学模型推导传递函数并画出简化框图？（P10-P11） m m 1 x1?t ? k 1 m 2 x2?t ? f ?t ? k 2 图 1 单轮汽车支承系统 求解图 2 所示机床进给系统的当量扭转角度? ？（P12-13） x0z x 0 z 4 m c k z 2 J T z 3 J 3 T 2 k 2 2 J 1 T 1 k 1 z k 3 3 轴II 轴I 1 T x 1 1 图 2 数控机床进给系统 影响机电一体化系统传动链的动力学性能的因素？（P21） 负载的变化、传动链的惯性、传动链的固有频率、间隙摩擦润滑和温升 传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、动态特性及（ 可靠性 典型形状转动物体的GD 2？（P22） GD 平方=4gj 摩擦力有哪三类？（P24） 粘性摩擦力、库伦摩擦力和静摩擦力 粘性摩擦力的概念？（P24） 两物体相对运动速度成正比 库仑摩擦力的概念？（P24） 接触面对运动物体的阻力，大小为一常数 静摩擦力的概念？（P24） ）。（P21） 有相对运动趋势但仍处于静止状态时摩擦面间的摩擦力 机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的（ 正斜率 ）。（P24） 对于质量大、刚度低的机械系统，为了减小振幅、加速振动的衰减，通常采取的措施是 （ 增大粘性摩擦阻尼 ）。（P25） 为能保证振荡在一定的范围内过渡过程较平稳、过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度，一般取 （ 0.4-0.8 ）。（P25） 刚度、动刚度和静刚度的概念？（P25） 使弹性体产生单位形变量所需作用力 动态力和变形之比静态力和变形之比 谐振频率的两个表达式？（P25） 间隙的主要形式有哪些？（P26） 齿侧间隙 传动间隙 轴向间隙 扭转间隙 什么是刚性间隙？（P26） 严格控制齿厚和齿距，调整后不能自动补偿。但能提高传动刚度 什么是柔性间隙？（P27） 调整后齿侧间隙能自动补偿。传动刚度低结构复杂 丝杠螺母间隙的调整方式有哪两种？（P29） 垫片式和螺纹式 在齿差式调隙机构中，如何根据两个齿轮的齿数以及导程计算轴向相对位移？（P29） S=L/z1z2 回转运动支承主要由哪些支承元件承担？ 滚动轴承 动压轴承 静压轴承 磁轴承动压轴承和滚动轴承主要是支承（ 主轴 ）？（P36） 密珠轴承的概念？（P37） 滚动摩擦支承，它由内、外圈和密集于二者间并具有过盈配合的钢珠组成 空气静压轴承具有很高的回转精度，随着转速的升高，其温升（ 小 ）？（P37） 比较齿侧间隙的刚性消隙法和柔性消隙法的特点？（P26-P27） 但能提高传动刚度，传动刚度低结构复杂 粘性阻尼系数的基本折算方法？（P25） 增大粘性摩擦阻尼可以减小质量大、刚度低的机械系统的振幅并加速振动的（ 衰减 ）？ （P25） （三）第三章复习题 1. 传感器？（P41） 检测原件接受一种信息，并按一定规律转化成另一种信息的装置 衡量传感器静态特性的重要指标有哪些？（P42） 线性度 灵敏度 迟滞性 重复性 什么是传感器的线性度？线线度表示的偏差是传感器的实际特性曲线与（ 拟合直线 ）？ （P42） 什么是传感器的灵敏度？（P43） 静态信号输入情况下，输出变化对输入变化的比值 S 什么是传感器的迟滞性？（P43） 正反行程期间输入-输出特性曲线不