机械手臂课设说明书.docx

课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 引言 1 PLC 的简介 2 PLC 的产生 2 PLC 的定义和特点 2 PLC 的定义 2 PLC 的特点 2 可编程控制器的主要性能指标 3 PLC 系统的组成 3 PLC 的硬件结构 3 PLC 的软件 3 PLC 的应用领域 4 方案设计 6 主程序设计 6 公用程序设计 6 自动程序设计 7 手动程序设计 7 自动回原点程序设计 8 心得体会 10 参考文献 11 附录 1. 12 附录 2. 16 0 课程设计说明书 1 引言 机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件， 减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。国内外都十分重视它的应用和发展。 可编程序控制器 (PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC 在硬件配置、软件编程、通讯联网功能