井下带式输送机智能巡检机器人无线充电系统研究.pdfVIP

摘要 摘 要 带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备，用于井下的带式输送机存在输送距离 长、环境恶劣、工作量大等特点。随着信息技术的发展，智能巡检机器人逐渐代替人工成 为带式输送机常用的巡检手段，但是巡检机器人的传统接触式有线充电方式存在众多安全 隐患。因此，为解决智能巡检机器人在井下的充电问题，本文研究设计一套井下无线充电 系统，保证智能巡检机器人的续航时间，提高巡检机器人的充电效率，从而实现巡检机器 人高效工作。本文主要研