智能超声波蔽障小车剖析.docx

中国矿业大学计算机学院 2012 级本科生课程报告 课程名称：信息检索报告时间：2015-10-20 学生姓名： 学 号： 专 业： 任课教师： 目录 摘 要 3 Abstract 3 第一章 绪论 5 项目研究背景及意义： 5 项目主要研究内容： 5 设计思路： 6 应用场合和功能： 6 第二章 总体方案 6 2.1 总体方案概述： 6 第三章 各模块功能介绍 8 障碍物测距系统： 8 显示模块： 8 驱动模块： 11 电源模块： 12 程序设计流程图 13 程序设计： 14 第五章 系统调试 18 调试的思路： 18 各模块的调试： 18 调试心得： 19 结果分析 19 总结 20 第六章 结论与展望 21 6.1 结论： 21 6.2 展望： 21 致 谢 21 参考资料 22 摘 要 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作（以下简称智能小车），论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系