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- - PAGE 10 - FANUC 0-TD 系统 G 代 码 命 令 代码组及其含义 “模态代码” 和 “一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码 通常是“模态代码，” 像直线、圆弧和循 环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码。” 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 G 组 解释 G 组 解释 代 别 码 G00 G01 G02 01 G03  定位 (快速移动) 直线切削 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G04G0900暂停 (Dwell)停于精确的位置G20G2106 G04 G09 00 暂停 (Dwell) 停于精确的位置 G20 G21 06 英制输入 公制输入 G22 G23 04 内部行程限位 有效 内部行程限位 无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 00 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 01 切螺纹 G40 取消刀尖半径偏置 G41 07 刀尖半径偏置 (左侧) G42 G50 00 刀尖半径偏置 (右侧) 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 00 精加工循环 G71 G72 G73 G74 G75 G7