动力学-第6章点-的-运-动学动画及例题.pptVIP

第二篇 运动学和动力学;第六章 点 的 运 动学;第六章 点 的 运 动学;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;第六章 点的运动学; 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。;解：取坐标轴 Ox 如图。由三角形相似关系，有; 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。;例 题 2;A;例 题 2;例 题 2;例 题 2; 在上例的椭圆规尺BC上固连一个半径是a/2的圆盘，圆心重合于A。求圆盘边缘上任一点 M 的运动方程和轨迹方程，已知角φ=k t,其中k 是常量。;例 题 3; 取固定坐标系Oxy，令∠MAC =2α,;例 题 3;　y;x;例 题 4;考虑滑块 B 在任意位置，由几何关系得滑块 B 的坐标;略去λ4以及更高阶项，并利用关系; 如图凸轮绕O轴匀角速转动，使杆AB上升。欲使杆AB匀速上升，凸轮上的CD段轮廓线应是什么曲线？;以凸轮为参考系，取极坐标研究杆上A点的运动。; 飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1 500 m的圆弧作机动飞行（如图），其中s以m计，t以s计，当t=5