MEMS磁力计辅助的惯导系统初始对准.docx

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2023-10-26 发布于湖北
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PAGE 2 MEMS磁力计辅助的惯导系统初始对准 PAGE 2 1. 绪论 1.1 课题背景及意义惯性导航技术能够获取定位数据的瞬时速度和瞬时位置，可以自动整合测量获得的飞行器加速度，它需要经过推理演算，且可以提前预期。即基于恒定的测量角度和载体速度，以其中一个点作为参考和对照，推理其后面点位。且所有点位之间接连不断[1]。惯性导航系统能独立的完成作业，能够隐藏的很深，不受外界电磁干扰的影响，并且可全天侯、全球、全时间的工作于空中、地球表面乃至水下而被广泛应用于各个领域[2]。应用在惯性测量中的各类元件、电脑和起到监测、掌控作用的显示屏为惯性导航系统常见的组成部分。其中，加速度计