用于检测三维物体的设备和方法.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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提供一种用于检测三维(3D)物体的设备和方法。设备包括相机和处理器。处理器使用相机获得二维(2D)图像,分割2D图像以获得自由空间信息,从2D图像中提取与在2D图像中包括的物体相关联的特征信息,使用注意力机制基于自由空间信息和所提取的特征信息来确定注意力分数,并且基于注意力分数来检测物体的3D位置信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116934671 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202211371080.2 G06N 3/084 (2023.01) (22)申请日 2022.11.

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