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本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116918996 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310907912.6 (51)Int.Cl .
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