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基于USB接口的存储设备实验
实验原理
硬件原理图
实验过程中使用的是USBOG接口T
本文学习USB OTG的运用和工作原理,并实现USB从方式,将实验板模拟成一个USB存储设备,实现主机和实验板之间的数据传输。
USB(Universal Serial Bus)
通用串口总线,USB为解决即插即用PnP(Plug and Play)需求而诞生,支持热插拔。能在不断电的情况下,插拔USB设备。
USB协议版本有USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0等,USB2.0目前比较常用,以下以2.0为主介绍。由于USB是主从模式的结构(所有的通信都由主机发起,设备不能发起),故设备与设备之间、主机与主机之间不能互连,为解决这个问题,扩大USB的应用范围,出现了USB OTG,全拼 ON The Go。USB OTG连接的同一个设备,在不同的场合下可在主机和从机之间切换。
USB家族成员可以分为以下:
USB Host:USB主机,一般是PC机。
USB Device:即USB设备,有USB键盘、U盘等,而USB Hub集线器是一种特殊的USB设备。
USB OTG:OTG即On-The-Go,同时具备USB主机和USB设备的功能,数码相机就带有OTG的功能。
USB OTG
根据USB接口所属协议,OTG可分为5类:
USB2.0 OTG:理论传输速率480Mbps,即60MB/s
Micro 5PIN OTG
Mini 5PIN OTG
Micro USB3.0 OTG:USB3.0的理论数据传输速率是5Gbps/10bitt=500MB/s
Type C OTG
USB接头匹配表
Micro、Mini和TypeC 是比较常见的接口,在本实验中使用的是Mini USB接口。
匹配USB连接线
本实验中使用的是Mini USB线
主机和从机
USB体系包括主机、设备、物理连接三个部分。
主机是一个提供USB接口及接口管理能力的硬件、软件的复合体,可以是PC,也可以是OTG设备。一个USB系统中仅有一个USB主机;
设备包括USB功能设备和USB集线器,最多支持127个设备,这是因为协议规定了每个USB设备具有一个7bit的地址(取值范围0~127,而地址0是保留给未初始化的设备使用的);
物理连接指的是USB的传输线使用屏蔽的双绞线。
设备的初始功能是通过定义连接器来实现的。OTG定义了一个叫做MiniAB的插孔,他能直接接入MiniA或者MiniB插口,MiniAB有一个ID引脚 上拉至电源端,MiniA插头有一个与地连接好的ID(R100 kΩ)。当2个OTG设备连接到一起的时候 ,MiniA插头边的ID引脚会注入一个“0”状态,MiniB插头边的ID引脚为 “1”,ID为0的OTG设备默认为主机(Adevice),ID为1的OTG设备默认为从机(B device)。
数据流模型
USB接口层为OTG主机和OTG设备提供物理连接,USB系统软件使用主机控制器来管理主机与 USB设备的数据传输。USB系统软件相对于主机控制器而言,处理的是以客户角度观察的数据传输及客户与设备的交互。USB设备层为USB主机系统软件提供一个可用的逻辑设备。主机通过与之功能匹配的客户软件实现其各种功能。
OTG设备与以往的USB设备一样有两种通道:数据流通道和消息通道。数据流通道没有定义好的结果,而消息通道则有固定的结构。但是,每个通道都有一定的带宽、传输类型、传输方向和缓冲区大小。自供电设备配置一个默认的控制通道,由他提供该设备的配置和状态等信息。
程序流程
程序流程设计中首先要进行外设使能配置,接着初始化设备的状态,进行DSP和USB的中断初始化,初始化USB大容量设备和DMA,最后分配数据缓冲区并进行USB数据的接收传输
初始化源码
初始化USB设备
使用StarterWare 库函数初始化大容量存储设备。相关函数通过“usbdmsc.h”文件引用。
StarterWare API 接口
void *USBDMSCInit(unsigned int ulIndex, const tUSBDMSCDevice *psDevice)
初始化USB大容量存储设备的函数源码和使用说明可以查看usbdmsc.c。其中,第一个参数是要为大容量存储类设备操作初始化的USB控制器的索引。第二个参数是指向包含自定义大容量存储设备操作的参数的结构。
DMA初始化源码
初始化DMA
使用StarterWare 库函数初始化DMA。相关函数通过“cppi41dma.h”文件引用。
StarterWare API 接口
void Cppi41DmaInit(unsigned short usbDevInst, endpointInfo *epInfo,
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