数控机床进给系统时变特性建模与分析.pdfVIP

２０２２年 １月 机 械 科 学 与 技 术 Ｊａｎｕａｒｙ ２０２２ 第４１卷 第 １期 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．１ 姚亚健，张铮．数控机床进给系统时变特性建模与分析［Ｊ］．机械科学与技术，２０２２，４１（１）：１０４⁃１１０ 数控机床进给系统时变特性建模与分析 姚亚健，张铮∗ （湖北工业大学 机械工程学院，武汉　 ４３００６８） 摘要：在数控机床高速运动过程中，由于进给系统速度、加速度的变化，使得丝杠传动系统的固有参 数如等效刚度、等效阻尼值发生变化，产生伺服动态误差，进而影响传动系统的动态性能和精度。 为获得机床进给传动系统的时变特性模型，首先对其进给系统进行动力学物理模型等效，采用集中 参数法和控制理论建立其进给轴伺服模型。 基于赫兹接触理论、铁木辛柯梁模型、能量耗散法给出 了系统刚度、阻尼的理论计算模型，结合机床进给轴伺服模型，提出了五轴卧式加工中心的时变特 性进给轴建模方法。 通过给定正弦输入信号，利用ＭＡＴＬＡＢ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块仿真得到了时变特性 下的进给轴输出值，并与传统伺服系统的输出值进行了对比分析。 最后利用球杆仪进行了不同进 给速度情况下的联动实验，验证了该模型的准确性。 关键词：进给系统；动力学模型；伺服动态误差；时变特性 中图分类号：ＴＨ２１２；ＴＨ２１３．３ 文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４３３／ ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８ 　 　 文章编号：１００３⁃８７２８（２０２２）０１⁃０１０４⁃０７ ＯＳＩＤ码 Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｔｉｍｅ⁃ｖａｒｙｉｎｇ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｆｏｒ ＣＮＣ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌ Ｆｅｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ ＹＡＯ Ｙａｊｉａｎ，ＺＨＡＮＧ Ｚｈｅｎｇ∗ （ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００６８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｈｉｇｈ⁃ｓｐｅｅｄ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ＣＮＣ （Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ） ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ，ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｅｅｄ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｃｒｅｗ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｄａｍｐｉｎｇｖａｌｕｅｔｈａｔ ｃｈａｎｇｅｔｏｍａｋｅｓｅｒｖｏｄｙｎａｍｉｃｅｒｒｏｒ，ｔｈｕｓａｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｔｉｍｅ⁃ｖａｒｙｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌ ｆｅｅｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｈｙｓｉｃａｌｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｆｅｅｄｓｙｓｔｅｍｉｓｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｌｕｍｐｅｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｍｅｔｈｏｄ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｈｅｒｔｚ ｃｏｎｔａｃｔ ｔｈｅｏｒｙ， Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ ｂｅａｍ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｅｎｅｒｇｙ ｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃ