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数控机床精度评价新方法 赵万华 ，张 俊 ，刘 辉 ，杨晓君-， (1．西安交通大学机械工程学院，西安 710049；2．西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，西安 710049) 摘【要】传统的定位精度与重复定位精度等指标是在准静态下评价数控机床(CNC)性能的，无法反映数控机 床在运动和加工过程中的精度。首先从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下所表现出来的性能出 发，提出一种对数控机床更有针对性的，以运动精度为指标的机床精度评价新方法，通过数控指令与运动轴实 际位移的符合程度 即运动精度来评价机床精度 ，然后给m了具体的评价指标 ，并提出了评价指标的测量方 法。分析表明，这种新的机床运动精度描述评价方法能够系统、全面地评价数控机床关键性能的优劣。最后 从数控 、伺服和机械角度分别阐述了影响运动精度的因素。 [关键词】 数控机床 ；运动精度；评价指标；影响因素 时1图分类号】TG659 文【献标识码】A 文【章编号1 1009—1742(2013)O1—0093—06 从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下 1 前言 所表现出来的性能出发，提出一种对数控机床更有 高速数控机床的高速、高加速度运动对伺服控 针对性的，以运动精度为指标的机床精度评价新方 制提出了更高的要求 ，如更高的控制带宽、更大的 法 ，通过数控指令与运动轴实际位移的符合程度即 调速范围、更短的控制周期和测量周期等 ；而且大 运动精度来评价机床精度，然后给出了具体的评价 幅值、高频宽的驱动力 、惯性力 、切削力会激励起机 指标，并提出了评价指标的测量方法。分析表明， 械系统显著以及更高频率的振动。这使得由以上 这种新的机床运动精度描述评价方法能够系统全 因素所引起的误差远超过其他误差 (几何误差 、热 面地评价数控机床关键性能的优劣。最后从数控 、 误差)而成为主导误差n，。同时由于工作条件的极 伺服和机械角度分别阐述了影响运动精度的因素。 端化 ，高速数控机床中控制一伺服驱动一机械问的多 2 数控机床精度分类及运动精度的定义 层次相互作用 ，即机电耦合行为更加突出，成为考 察上述误差时必须考虑的重要因素 】。但 目前在数 从外在表现来看 ，机床精度可以分为两大类 ： 控机床研究中缺乏这方面的准确定义和系统的机 一 类是由几何误差和热误差等引起的，与机床运动 理分析与权威的测量评价方法。 进给率大小无关的准静态精度 ；另一类是源于控制 此外 ，在工程应用中，一般利用定位精度和重 作用和加减速过程中的结构变形、振动 ，且随编程 复定位精度来评价数控机床运动过程的精度，这是 进给率大小的不同而变化的动态精度Ⅲ。 一 种准静态的测量评价方法 ，无法表征数控机床在 Koren在 1983年指出，加工中的运动误差来源 运动中的瞬态过程 (启停 、加减速、换向等)和稳态 大致可以分为3类：第 1类来 自切削效应，即刀具变 过程中的机床精度，尤其是随着对数控机床进给速 形、颤振和刀具一工件的热变形；第2类来 自某些机 度和精度要求的提高，这种准静态的测量方法和评 械缺陷，如轴间不垂直、运动轴间隙、爬行；第3类来 价指标的弊病和不足就更加明显。为此本文首先 自控制与轴动态特性 。在数控机床中，第3类误差 收【稿 日期】 2Ol2—10．10 基【金项 目】 国家重点基础研究发展计划资助项 目(2009CB724407)；国家科学重大专项(2010ZX04014—015)；国家自然科学基金重点资助 项 目(512350