数控机床螺距误差补偿策略研究与实现.pdfVIP

・114・ 2022年第20期 数控机床螺距误差补偿策略研究与实现 张秋杰，申会明，覃秀凤，刘升旭 (广西职业技术学院，广西 南宁 530026) 摘 要：为减小数控机床滚珠丝杆磨损引起的螺距误差，提高数控机床精度，提出一种离线均化插值法的软件 补偿方法实现螺距误差补偿。在分析螺距误差测量及计算原理的基础上，基于自开发数控系统平台，研究螺距误 差补偿策略。在美国德州仪器公司CCS3. 3上进行算法 序编写与调试，通过软件测试，螺距误差补偿值可以跟 随指令值进行补偿输出，验证所提出螺距误差补偿算法有效性。 关键词:数控机床；螺距误差；补偿策略 中图分类号:TG659 文献标识码：A 文章编号： 1674-957X(2022)20-0114-03 Research and Implementation of Pitch Error Compensation Strategy for CNC Machine Tools Zhang Qiu-jie,Shen Hui-ming,Qin Xiu-feng,Liu Sheng-xu (Guangxi Vocational Technical College, Nanning Guangxi 530026) Abstract: In order to reduce the pitch error caused by the wear of ball screw of CNC machine tools and im­ prove the accuracy of CNC machine tools, an off-line homogeneous interpolation method of software compensa­ tion method is proposed to realize the pitch error compensation. Based on the analysis of pitch error measurement and calculation principle, the pitch error compensation strategy is studied based on the self-developed CNC sys­ tem pla廿omu The algorithm program is written and debugged on Texas Instruments CCS3. 3. Through software testing, the pitch error compensation value can follow the command value for compensation output, which veri­ fies the effectiveness of the proposed pitch error compensation algorithm. Key words： CNC machine tools； Pitch errors； Compensation strategies 数控机床螺距误差又称滚珠丝杠表现误差，按照其产 差1；将〃次重复测量数据代入式（3）,（4）计算对应目标 生机理主要由随机误差、周期误差、累计误差组成W 其 点正向平均偏差E I与负向平均偏差2； O 中，累计误差是螺距误差产生的主要影响因素。螺距误差 补偿按照误差补偿实现手段可以分为硬件补偿方法、软件 ―1 —； 补偿方法两类店］。硬件补偿方法适用于插补方法为脉冲 xt T xi J 增量驱动步进电机开环数控机床。软件补偿方法适用于 图1线性轴的位置偏差图 伺服电机驱动的半闭环或全闭环高速、精密数控机床。 本文采用一种离线均化插值法的软件补偿方法实现