数控机床进给系统机电耦合振动检测技术.pdfVIP

第 36 卷 第 3 期 江西电力职业技术学院学报 Vol.36 No.3 2023 年 3 月 Journal of Jiangxi Vocational and Technical College of Electricity Mar.2023 数控机床进给系统机电耦合振动检测技术 晁红芬 （驻马店职业技术学院，河南驻马店 463000） 摘  要：为实现对机电耦合振动的精准检测，开展数控机床进给系统机电耦合振动检测技术的研究。根据数控机床进给系统的特 点与作业方式，结合多物理场耦合关系，建立多柔性体机电动力方程；基于动力学角度，设计传动结构的运动学函数，采用功率计算分 析法，计算数控机床进给系统的作业效率，构建进给系统机电耦合传动模型；考虑到进给系统机电耦合振动具有非线性特点，为简化计 算，以进给系统机电在运动中非线性动力学为基础，在只考虑系统作业中直流分量与基波分量的基础上，计算系统的负载运行，以此实 现对机电耦合振动的检测。设计对比实验，实验结果证明：设计的方法实际应用效果良好，可以提高检测结果的可靠性，实现对机电耦 合振动的高精度检测。 关键词：数控机床；传动模型；耦合振动；进给系统 中图分类号：TH113 文献标识码：B 文章编号：1673-0097(2023)03-0006-03 0  引言 中包括两个以上的物理场，涉及电磁、机械力、热、流体 深入研究数控机床进给系统发现，机电耦合振动 等。由于线性伺服进给系统的精度要求高达微米，其建 是进给系统运行中一种较为常见的异常振动形式。通 模和仿真度与常规精度的机械系统存在较大差异，所 常情况下，耦合振动由若干个振动系统驱动组成，在 以其振动效应仿真难度较高。为此，在建立数控机床进 不同的工况下，数控机床进给系统的振动模态相互干 给系统多柔性体机电动力方程前，先要明确多物理场 ［4 ］ 扰，当一个模态受到另一个模态的能量传递影响时，将 之间的耦合关系（见图 1） 。 ［1］ 发生对应的耦合振动 。当两个具有相同模态的振动发 生相互激励作用时，某些自由度较高的振动频带随之 变宽，振动效应增强，进给系统的整体运行将受到一定 程度的影响。如果未及时发现数控机床进给系统的机 电耦合振动现象，则会导致机械在作业中的噪声呈现 变大趋势，严重情况下还会缩短系统中零部件的使用 寿命。 为解决此方面的问题，有关单位提出了针对数控 图1  多物理场耦合关系示意图 机床进给系统的机电耦合振动检测技术。当前，耦合振 从图 1可以看出，多物理场之间的能量关系处于守 动检测技术正以其高精度、高可靠性、低成本的优势， 恒状态，数控机床进给系统守恒方程如下。 ［2 ］ 成为国际上工业制造领域的主流 。但现有的技术在实 S −S (S +S ) +(S +S ) （1） 1 2 3 4 5 6 S S 际应用中存在不足，如检测结果受电磁干扰大、难以准 公式（1）中： 表示输入电能， 表示电阻损耗， 1