数控机床空间误差球杆仪识别和补偿.pdfVIP

άÆÕ×ÊѶ 第38卷第10期 机 械 工 程 学 报 v01_38No．10 2002年 10月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING Oct． 2002 数控机床空间误差球杆仪识别和补偿水 张 虎 周云飞 唐小琦 陈吉红 师汉民 (华 中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉 430074) 摘要 ：提出了多轴机床空间误差的球杆仪识别方法和补偿技术。建立了机床刀尖相对工件的空间误差的误差参数 模型；给 出了在机床工作空间中三个互相垂直的平面内，用球杆仪测量圆周运动的半径误差结合机床的空间误差 模型识别定位、直线度、角度 、垂直度和反向间隙等误差参数的方法 。补偿试验结果证明该误差识别与补偿方法 省时有效。 关键词：数控机床 球杆仪 误差识别 中图分类号：TG659 TP202 另一端与机床主轴上的磁性球座相接触 。 0 目U舌 误差补偿是提高机床精度 的有效措施[”。而误 差补偿技术的关键在于对机床加工空间运动误差的 正确识别 。数控机床误差识别的常用仪器有激光干 ／ 涉仪和球杆仪 。激光干涉仪能够完成误差的识别工 l ＼ 作[，精度也很高，但测量时间较长 ，一般识别一 ＼ 台机床需要几天时间，对操作者的技术要求较高。 球杆仪是机床性能检验的常用仪器，具有精度高、 安装方便、操作简单和测量时间短等优点。因此， 实现机床补偿误差的球杆仪识别，能够提高误差补 工作 台 偿 的效率 。 图 1 球杆仪误差测量 本文提出了基于误差模型使用球杆仪识别数控 机床空间误差的方法。把定位、直线度、角度、垂 设坐标系的原点 o(o，0，01为工作台上球座 直度和反 向间隙等误差参数表示为各个运动轴位置 的中心，p(x，Y，z)为主轴上球心 (刀尖)的名义坐 的多项式函数 。按照数控机床 的空间运动链 ，应用 标，当机床运动到 目标位置 p(x，Y，z)时，设机床 刚体运动学理论，建立机床空间误差模型，把该模 的实际位置为P(，Y，z)。则机床 的空间误差可 型与球杆仪的误差识别公式相结合，利用球杆仪在 用这两个坐标表示如下 三个互相垂直的平面 、 和 ZX内测得的半径误 = X 一 X 差数据 ，通过最d乘法来确定误差函数的各个系 Ay=Y Y (1) = z’ 一 数 。在数控机床上，对该方法进行了误差补偿检验 。 z 式中 、 、 为点 P 的位移误差 。当存 1 球杆仪误差测量原理 在误差Ax、△y、