数控机床空间误差的无模测量与补偿.pdfVIP

άÆÕ×ÊѶ 第 3o卷 第 1期 华 中 科 技 大 学 学 报 (自然科学版) V0【30 No 1 2002年 1月 JHuazh0ngUniv ofSci＆Teeh(NatureScienceEdition) j叽 2002 数控机床空间误差的无模测量与补偿 张 虎 周云飞 唐小琦 师汉民 (华中科技大学国家数控系统工程技术研究中0) 摘要：提出了用激光球杆仪直接测量数控机床刀具的定位误差，实现空间误差无模识别的方法 建立了误差 预报的三维网格模型，利用有限元方法实现空间任意一点误差的预报 在XK713数控加工中心上进行了本方 法的误差测量、预报和补偿实验．结果表明所提出的误差测量方法具有操作方便、成本底、精度高的特点，误差 的预报和补偿技果显著． 关 t 词：数控机床 ；误差测量；误差补偿；激光球杆仪 中围分粪号：TG659；TP202 文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2002)01-00744)4 误差软件补偿技术是改善数控机床精度的有 的稳定性原理，可确定刀具与工件的相对位置，从 力措施_1J．其中机床误差的测量和误差的预报 而可直接测量出用于补偿的空间误差矢量． 是两个关键部分．机床误差检测的常用仪器有球 图 1是激光球杆仪的结构示意图，其线位移 杆仪和激光干涉仪．球杆仪满足不了误差补偿的 光纤 完备性要求 J，激光干涉仪用于直接测量误差元 时只允许一个轴运动，且在一次安装中足能测量 一 项几何误差元，测量时准备时间长，对操作者的 技术要求高．误差预报的模型有多项式模型以及 剐体运动学模型_4J多项式模型的外插精度低． 图 1 激光球杆仪结构 而运动学模型与机床具体的结构有关，通用性不 测量原理L5与激光干涉仪相同．一端的精密球头 好，且对控制系统的计算速度要求高，复杂的误差 与反射镜相连，另一端的的精密球头与干涉镜相 预报运算会降低机床的加工速度．针对这一现实， 连，用光纤完成激光的引人和输出．测量时两球相 本文提出了用激光球杆仪实现空间误差无模测量 对移动，从激光的输出信号可求出两球之问的精 的方法，建立了数控机床空间误差的三维网格预 确距离．两球运动时激光的对准靠可伸缩的保持 报模型．采用有限元方式的误差预报方法，缩短了 架来保证． 误差预报时间．为了对本文提出的方法进行检验， 1．1 测■原理 在 xK713数控加工中心上进行了误差的测量、预 如图2所示．设机床坐标系为 ()x ，工作 报和补偿实验 ． Z 1 机床误差的无模测量 0 机床加工运动轨迹表现为空间曲线，现有的 方法还不能直接测量刀具相对于工件的误差矢 量，一般都是采用测量每轴单个的误差元，再由机 床的误差模型来估计机床的空间误差 这种方法 Ⅱ做有模测量．采用这种方法测量的误差不能直 图 2 误差无模 I量 接用于补偿．采用激光球杆仪．根据空间中四面体 收稿 日期 ：2呻1．07415． 作者简介：张 虎(1963一)，男，博士；武?卫，华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 (4313074) 基盒项 目：国家高技术研究发展计划资助项 目(863—511；国家博士后科学基金资助项 目． άÆÕ×ÊѶ