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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明提供了一种机器人及其训练方法、装置和可读存储介质，机器人的训练方法，包括：采用专家策略对机器人与待开启物体所处环境的环境状态数据进行处理，得到专家动作；根据机器人的位姿数据、包含机器人和待开启物体的图像以及专家动作对机器人的预设网络进行训练，直至预设网络收敛。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116958248 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310078489.3 G06T 5/00 (2006.01)
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