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PAGE PAGE 1 基于 PID 电加热炉温度控制系统设计 摘要 电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、 机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地 位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。 一、 绪论 在本控制对象电阻加热炉功率为 8 可 W，由 220V 交流电供电，采用双向可控硅进行控制。本设计针对一个温度区进行温度控制，要求控制温度范围50~350C，保温阶段温度控制精度为正负 1 度。选择合适的传感器，计算机输出信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压。其对象问温控数学模型为： G(s) ? K e??s d T s ?1 d 其中：时间常数 Td=350 秒，放大系数 Kd=50，滞后时间? =10 秒， 控制算法选用改 PID 控制 实时温度采样 实时温度采样 单 片机 显示设定值 设定温度 电源控制 电阻加热炉 图 1.1 系统总体结构图 二、 控制系统的建模和数字控制器设计 开始 开始 输入并采样