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PAGE 9 题 目: 基于51单片机的智能玩具车的研发 摘 要 　　随着科学技术的发展，无线遥控机器人可以在危险环境中操作和聚集人员等应用本文选择了基于蓝牙的多功能智能车远程控制系统硬件设计方案，采用STC12C5A60S2芯片主控芯片L293D为驱动芯片，蓝牙无线遥控模块，红外光电传感器模块，外围电路结合控制电路，控制程序通过对四轮小车的机械结构进行实验调试，实现了蓝牙无线遥控、自动避碰 关键词：智能玩具车；蓝牙遥控；PWM调速；光电传感器；STC12C5A60S2单片机 第1章 前言 1.1 项目的背景 　　随着汽车工业的飞速发展，对遥控车的研究在美国兴起，由于政府对无线遥控车