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基于占空比的开关电源控制方法研究 0 开关的控制方式 电源由功率级和控制电路两部分组成。控制电路的功能是在输入电压、内部参数、外接负载变化时,调节功率级开关器件的导通时间,使开关电源的输出电压或者电流保持恒定。因此,在开关电源的设计中,控制方法的选择和设计对于开关电源的性能来说是十分重要的。采用不同的检测信号和不同的控制电路会有不同的控制效果。 控制电路是通过调节功率级开关器件的占空比来控制功率级输出的,在电感连续导电模式(Continuous Conduction Mode,CCM)下,d=ton/(ton+toff)=ton/T(ton为开通时间,toff为关断时间,T为周期)。 按照占空比的实现方式,开关电源的控制方式可以分为定频控制和变频控制。定频控制即开关周期恒定不变,通过调整一个周期内开关开通的宽度来调节输出电压,即通常所说的脉宽调制(P u l s e W i d t h Modulation,PWM)技术;变频控制有定开通时间、定关断时间、迟滞比较等几种控制方式。定开通时间控制即开关的导通时间ton不变,通过改变开关的关断时间来调节占空比;定关断时间控制则相反,开关的关断时间toff不变,通过改变开关的开通时间来调节占空比;迟滞比较的控制方式是对受控量(输出电压或电流)设定一个上限和一个下限,当受控量低于下限时开通开关,而当受控量超过上限时关断开关,因此在这种控制方式下开通时间和关断时间都是变化的。 开关电源的另一种分类方式是按照检测信号的不同来分类的,可以分为单环控制和双环控制。恒压源单环控制主要是电压型控制;双环控制则有电流型、V2型等几种控制方式。 随着控制理论的发展,一些现代的控制方法,如模糊控制、滑模变结构控制等非线性控制方法也被尝试应用于开关电源的控制电路中。虽然这些控制方法到目前没有得到广泛应用,但是由于其独特的控制性能,应用前景可观。 本文以电感连续导电Buck变换器为例,详细介绍以上几种控制方法的工作原理、特点和适用场合,并在此基础上对恒流源进行分类介绍。 1 带锁的齿轮波的控制策略 图1所示为电压型控制Buck变换器,图2为其对应的主要波形。从图1可以看出,电压型控制方法是利用输出电压采样作为控制环的输入信号,将该信号与基准电压Vref进行比较,并将比较的结果放大生成误差电压Ve。误差电压Ve与振荡器生成的锯齿波Vsaw进行比较生成一脉宽与Ve大小成正比的方波,该方波经过锁存器和驱动电路(图中未画出驱动电路)驱动开关管导通和关断,以实现开关变换器输出电压的调节。 早期文献中Duty Cycle Control(Duty Ratio Programmed Control)都是特指的电压型控制。在电流型控制方法出现之后,才明确提出了Voltage Mode Control的说法。电压型控制方法只检测输出电压一个变量,因而只有一个控制环,所以设计和分析相对比较简单。由于锯齿波的幅值比较大,抗干扰能力比较强。其主要缺点是输入或输出的变化只能在输出改变时才能检测到并反馈回来进行纠正,因此响应速度比较慢。由于电压型控制对负载电流没有限制,因而需要额外的电路来限制输出电流。 2 电流型控制方法 电流型控制(Current Mode Control)又称为Current Injection(或Injected)Control或者Current Programmed Control,1978年首次提出。电流型控制同时引入电容电压和电感电流2个状态变量作为控制变量,提高了开关电源P W M控制策略的性能。由图3和图4可以看出,电流型控制方法和电压型控制方法的主要区别在于:电流型控制方法用开关电流波形代替电压型控制方法的锯齿波作为P W M比较器的一个输入信号。电流型控制方法的工作原理为:在每个周期开始时,时钟信号使锁存器复位开关管导通,开关电流由初始值线性增大,检测电阻RS上的电压VS也线性增大,当VS增大到误差电压Ve时,比较器翻转,使锁存器输出低电平,开关管关断。直到下一个时钟脉冲到来开始一个新的周期。 由于电流型控制方法采用输出电流前馈控制,相对于电压型控制方法有更快的负载或输入瞬态响应速度,减小了输出电压的纹波;且由于其自身具有限流的功能,易于实现变换器的过流保护,因而在多个电源并联时,更便于实现均流。但电流型控制方法在占空比大于5 0%时要产生次谐波振荡,从而产生稳定性问题。这通常可在比较器输入端使用一个补偿斜坡来消除。 以上的电流型控制由于不能精确控制电流以及抗干扰性差等缺点,文献提出了平均电流型控制(Average Current Mode Control)。为了与平均电流型控制方法区别,上文所述的控制方法又称为峰值电流型控制(Peak Current Mode Control)。平均电流型控制