1.3 工业机器人的发展历程.pptxVIP

第一章 认识工业机器人电气工程学院 主 要 内 容工业机器人原理框图5 3工业机器人系统组成4机器人技术的发展6工业机器人发展历史1工业机器人特点2工业机器人种类 工业机器人及其应用介绍一、工业机器人发展历史工业机器人定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人 ！= 智能机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。智能机器人一般指非制造环境下的服务与仿人型机器人，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，是一个在感官、思维、效应方面全面仿真人的机器系统 工业机器人及其应用介绍一、工业机器人发展历史1959 世界第一台工业机器人诞生，由美国Unimation公司设计，并命名为Unimate，机器人采用液压执行结构驱动。1961 世界第一台工业机器人应用于工业现场，由Unimation公司生产，用在通用汽车生产线中。1967 欧洲安装第一台工业机器人。1969 日本生产出第一台工业机器人，命名为Kawasaki-Unimate2000，由Unimation公司和日本川崎重工联合开发。1979 世界第一台电机驱动机器人，日本不二越公司研制，开创了电力驱动机器人的新纪元，告别液压驱动。1981 世界第一台龙门式工业机器人问世。1984 世界第一台SCARA工业机器人问世。······目前国际机器人主流品牌有：瑞典ABB，德国KUKA，日本FANUC，YASKAWA和瑞士Staubli等。 工业机器人及其应用介绍一、工业机器人发展历史 工业机器人及其应用介绍一、工业机器人发展历史 工业机器人及其应用介绍一、工业机器人发展历史 工业机器人及其应用介绍一、工业机器人发展历史 谢谢您的聆听THEBUSINESS PLAN