1.2 机器人分类和关键技术.pptxVIP

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2023-11-01 发布于陕西
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第二部分机器人的分类形式按行为特点分按典型应用分按移动方式分…… 按行为特点分： 1、遥控机器人 2、自动机器人机器人的分类按应用分：1、民用机器人2、工业机器人3、军用机器人4、特种机器人……按移动方式分： 1、轮式机器人 2、双足型机器人 3、履带式机器人 4、蛇形机器人 …… 瑞士ABB德国KUKA日本FANUC日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，被称为四大家族。是全球主要的工业机器人供货商，占据全球约75%的市场份额。工业机器人领域工业机器人四大家族日本YASKAWA 第三部分机器人关键技术感知定位控制视觉智能控制技术导航与定位技术信息融合技术路径规划与优化技术机器视觉机器人的关键技术导航自主定位移动机器人根据环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。包括磁导航、惯性导航和视觉导航等。移动机器人根据环境信息，确定自身及目标的位姿状态等。机器人定位技术信息融合将多个传感器所提供的环境信息进行集成处理，形成对外部环境的统一表示。融合了信息的互补性、冗余性、实时性和低成本性。机器人感知技术环境建模对机器人工作空间（环境信息）进行有效表达，是机器人移动导航和定位的基础。动作控制运动控制Robot Control Technology使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。机器人控制系统的硬件控制器、示教器、各种接口……机器人控制系统的软件模块化、层次化、开放化机器人控制技术智能控制你的小标题世界机器人大赛 DARPA美国国防先进研究项目局 DARPA机器人挑战赛——机器人的奥林匹克 NO.1:韩国科学技术院的DRC-HUBO NO.1:韩国科学技术院的DRC-HUBO NO.2: IHMC的Running Man (Atlas) NO.3: 美国卡内基梅隆大学队的CHIMP NO.1:CERBERUS团队的ANYmal C 机器人正经历“PC式发展” 机器人将改变时代比尔盖茨的语言 Robot Photo ViewIn the future ,will the robot capture the human in the movie terminator?将来机器人会不会像电影《终结者》俘获人类呢？谢谢收看