磁导引AGV路径跟踪控制系统设计_毕业论文.pdfVIP

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2023-11-01 发布于北京
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磁导引AGV路径跟踪控制系统设计_毕业论文.pdf

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摘要自动导引物流车（Automated Guided Vehicle ，简称AGV ）的应用是实现智能制造和智能运输的关键所在，对现代工业的智能化和自动化发展有着重要意义。目前，AGV 的导引方式主要有磁导引、惯性导引、激光导引、视觉导引等，磁条导引因其具有铺设灵活性高、成本低、环境适应性强等诸多优点，在实际生产中得到广泛应用。但磁条导引AGV 在工作时由于环境中存在着不确定因素会干扰运行，以及AGV 自身的非线性复杂系统导致在运输过程中存在着响应速度慢，运行不平稳，偏离