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一种无人机巡检避障模块及布置方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种无人机巡检避障模块及布置方法.pdf

    本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107885228 A (43)申请公布日 2018.04.06 (21)申请号 20171

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