误差理论和测量平差第三讲.docVIP

领土信息与测绘工程系教课设计（首页） 班级：课程：偏差理论与丈量平差讲课日期：年月日第周 A.提出问题，导入新课 观察必定有偏差，那么怎样评定观察值的质量呢，下边我们讲精度、正确度 和精准度，以及丈量的不确立度的基本观点。 本次课程的内容：精度、正确度和精准度。 丈量的不确立度 B.讲课章节名称：§2.4精度、正确度和精准度，§2.5丈量的不确立度 教课重点： 1、精度、正确度和精准度 2、丈量的不确立度 重点： 1、精度、正确度和精准度 2、丈量的不确立度 难点： 1、精度、正确度和精准度 2、丈量的不确立度 C.教课过程设计 精度 正确度 精准度 丈量的不确立度 作业题部署 第三讲 同学们，我们上一节课学习了怎样权衡观察结果的精度，即中偏差、均匀偏差和或然误 差，此外学习了极限偏差和相对偏差的基本观点。 本次课程我们将学习权衡观察值质量的各样指标 §2.4精度、正确度和精准度 一、精度 精度：是指偏差散布的密集或失散的程度，也就是观察值与数学希望的靠近程度，是衡 量有时偏差大小程度的指标。 1、方差和协方差的基本观点 ~~ 设两个随机变量X和Y，其真值分别为XE(X)、YE(Y)，真偏差分别为 XE(X)X、YE(Y)Y，而且E(X)0、E(Y)0；那么它们的方差和协 方差分别定义为： 222222 XEXEXE，()() (( ))YEYEYE XY XYEXE(X)YE(Y)E(XY) 在同样丈量条件下，随机变量X和Y的方差和协方差的计算公式是： 222 xx 212 lim X n n x nlim n x n x XY lim n x 1 y 1 x 2 y 2 n xy nnlim n x n y 表示协方差是两种真偏差全部可能取值的乘积的理论均匀值，其估值公式就是： 2xx ?， X n ? XY x n y 当两个随机变量X和Y随机独立，或许说两个（两组）观察值X和Y的真偏差之间互 不影响，则称为这些观察值是不有关的观察值，这样有 EXE(X)YE(Y)E()XYXY ＝E()E() XY 0 2、自协方差阵和互协方差阵的基本观点 在实质丈量和数据办理中，常常碰到由n个不一样精度有关的物理量构成的向量（矩阵） 的问题。也就是怎样研究随机向量的随机向量间的精度问题？ 设有随机向量X和Y，其矩阵表达式是： x 1 y 1 X n1 x 2 ， Y m1 y 2 x n y m 其真偏差向量分别是 x 1 y 1 n XXE(X 1 ) x 2 ， m YYE(Y 1 ) y 2 x n y n 这里 x1,x2,x是n个不一样精度的有关的随机变量（物理量），y1,y2,ym是m个不一样精 n 度的有关的随机变量（物理量）。则随机向量X的自协方差阵是： T DXXEXE(X)XE(X)E nn XX T x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x n E x 2 x 1 x 2 x n E x 2 x 1 x 2 x 2 x 2 x n xnxxxxxx n1n2nn E( E( x 2 2 x 1 ) x 1 ) E( E( xx 12 2 ) x 2 ) E( E( x 1 x 2 x n x n ) ) E( x n x 1 ) E( x n x 2 ) E( 2 x n ) 2 x 1 xx 12 xx 1n xx 21 2 x 2 xx 2n 2 xx n1 x n x 2 x n 同理可获得随机向量Y的自协方差阵。 随机向量X和Y的互协方差阵定义为 T DXYEXE(X)YE(Y)E nm XY T x 1 x 1 y 1 x 1 y 2 x 1 y m ＝E x 2 y 1 y 2 y m E x 2 y 1 x 2 y 2 x 2 y m x nxyxyxy n1n2nm E( x 1 y 1 ) E( x 1 y 2 ) E( x 1 y m ) ＝ E( x 2 y 1 ) E( x 2 y 2 ) E( x 2 y m ) E( x n y 1 ) E( x n y 2 ) E( x n y m ) x 1 y 1 xy 12 x 1 y m x 2 y 1 xy 22 x 2 y m x n y 1 xy n 2 x n y m 明显有 T D n XYD YX mmn 如有随机向量 X和 n1 Y，构成新的随机向量 m1 Z，即 (nm)1 X Z，则 Y Z自协方差阵 (nm)1 是； (n D ZZ m)(n m) E( ZZ T ) E T X(X)X( T Y(X)Y(Y T T Y) ) DD XXXY D YX D YY 二、正确度 ~ 正确度（偏差）：是指观察值X（随机变量）的真值X 与其数学希望E(X)的靠近程度， 是权衡系统偏差大小程度的指标。 ~ X E(X)