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- 2023-11-04 发布于辽宁
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第14章动载荷
14.1动载荷的概念及分类
在以前各章中,我们主要研究了杆件在静载荷作用下的强度、刚度和稳定性的计 算问题。所谓静载荷就是指加载过程缓慢,认为载荷从零开始平缓地增加,以致在加 载过程中,杆件各点的加速度很小,可以忽略不计,并且载荷加到最终值后不再随时 间而改变。
在工程实际中,有些高速旋转的部件或加速提升的构件等,其质点的加速度是明 显的。如涡轮机的长叶片,由于旋转时的惯性力所引起的拉应力可以达到相当大的数 值;高速旋转的砂轮,由于离心惯性力的作用而有可能炸裂;又如锻压汽锤的锤杆、 紧急制动的转轴等构件,在非常短暂的时间内速度发生急剧的变化等等。这些部属于 动载荷研究的实际工作问题。实验结果表明,只要应力不超过比例极限,虎克定律仍 适用于动载荷下应力、应变的计算,弹性模量也与静载下的数值相同。
动载荷可依其作用方式的不同,分为以下三类:
构件作加速运动。这时构件的各个质点将受到与其加速度有关的惯性力作用, 故此类问题习惯上又称为惯性力问题。
载荷以一定的速度施加于构件上,或者构件的运动突然受阻,这类问题称为 冲击问题。
构件受到的载荷或由载荷引起的应力的大小或方向,是随着时间而呈周期性 变化的,这类问题称为交变应力问题。
实践表明:构件受到前两类动载荷作用时,材料的抗力与静载时的表现并无明显 的差异,只是动载荷的作用效果一般都比静载荷大。因而,只要能够找出这两种作用 效果之间的关系,即可将动载荷问题转化为静载荷问问题处理。而当构件受到第三类 动载荷作用时,材料的表现则与静载荷下截然不同,故将在第15章中进行专门研究。 下面,就依次讨论构件受前两类动载荷作用时的强度计算问题。
14.2构件作加速运动时的应力计算
本节只讨论构件内各质点的加速度为常数的情形,即匀加速运动构件的应力计
14.2.1构件作匀加速直线运动
设吊车以匀加速度a吊起一根匀质等直杆,如图14-1(a)所示。杆件长度为横 截面面积为A,杆件单位体积的重量为,现在来分析杆内的应力。
由于匀质等直杆作匀加速运动.故其所有质点都具有相同的加速度s因而只要
在距下端为X在每质点上都施加一个大小等于其质量m与加速度。的乘积、而方向与。相反的惯性 力,则整个杆件即可认为处于平衡状态。于是这一动力学问题即可作为静力学问题来 处理。这种通过施加惯性力系而将动力学问 题转换为静力学问题的处理方法,称为动静 法。
在距下端为X
对于作匀加速直线运动的匀质等直杆来 说,在单位长杆上应施加的惯性力,亦即它 所受到的动载荷显然为
Ay——ag
并沿杆件的轴线均匀分它的方向与。相反,
并沿杆件的轴线均匀分
布。
为了计算此杆的应力,首先来分析它的内力。为此,应用截面法, 处将杆假想地切开,并保留下面一段杆,其受力情况如
图14-1(b)所示。此段杆受到沿其长度均匀分布的轴向载荷的作用,其集度即单位长杆 所受到的载荷为
=Ay + ^~ a = A/(1 + —) g g
式中,Pst — A是单位长杆所受到的重力,即a=0时单位长杆所受到的载荷,亦即静 载荷。在上述轴向载荷作用下,直杆横截面上的内力应为一轴力,由平衡条件 £ F =0得此轴力的大小为
X
F = px = Ay (1 + —) X (14-1)
轴力在横截面上将引起均匀分布的正应力,于是,该截面上的动应力为
z = Fn^ - yx(1 + —) (14-2)
dA g
由式(14-2)可知,这一动应力是沿杆长按线性规律变化的,其变化规律如图14-1(c )所 示。
若此杆件静止悬挂或匀速提升时,亦即受静载荷作用时,由于—=0,由公式(14-2) 得其静应力为
z — yx
于是动应力又可以表示为
(14-3)(14-4)」st(1+a)=Kd st
(14-3)
(14-4)
K d = —= 1 + —
st
Kd称为动荷系数。于是,构件作匀加速直线运动的强度条件为
(14-5)
由于在动载荷系数K中已经包含了动载荷的影响,所以[B即为静载下的许用应力。 d
动载荷系数的概念在结构的动力计算中是非常有用的,因为通过它可将动力计算 问题转化为静力计算问题,即只需要将由静力计算的结果乘上一个动载荷系数就是所 需要的结果。但应注意,对不同类型的动力问题,其动载荷系数Kd是不相同的。
14.2.2构件作匀角遮转动时的应力计算
构件作匀角速转动时,构件内各点具有向心加速度,施加离心惯心力后,可采用
动静法求解。
图14-2(a)所示为一等直杆绕铅直轴0(垂直于纸面)作匀角速转动。现求杆内最大 动应力及杆的总伸长。设匀角速度为①(rad/s),杆的横截面积为A.杆的重量密度为p, 弹性模量为E。
因杆绕0轴作匀角速转动,杆内各点到转轴0的距离不同,而有不同的向心加速 度。对细长杆距杆右端为的截面上各点的加
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