PID的详细调试说明资料.docVIP

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2023-11-03 发布于四川
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PID的详细调试说明资料.doc

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PID的具体调试说明资料 PID 的具体调试说明资料， 1. PID 调试步骤没有一种限制算法比 PID 调整规律更有效、更便利的了。现在一些时髦点的调整器基本源自 PID。甚至可以这样说： PID 调整器是其它限制调整算法的吗。为什么 PID 应用如此广泛、又许久不衰？因为 PID 解决了自动限制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和精确性。调整 PID 的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载实力和抗扰实力，同时，在 PID 调整器中引入积分项，系统增