控制基础第二次实验——系统频率特性地测试.docxVIP

实用标准文案 东南大学自动化学院 《自动控制原理实验》实验报告 实验四 系统频率特性的测试 姓 名： 学 号： 专 业： 自动化 实 验 室： 组 别： 同组人员： 设计时间： 2014 年 10 月 28 日 评定成绩： 审阅教师： 精彩文档 实用标准文案 一、实验目的 明确测量幅频和相频特性曲线的意义。 掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法。 利用幅频曲线求出系统的传递函数。 二、预习与回答 实验时，如何确定正弦信号的幅值？幅度太大会出现什么问题，幅度过小又会出现什么问题？ 答：根据实验参数，计算正弦信号幅值大致的范围，然后进行调节，具体确定调节幅值 时，首先要保证输入波形不失真，同时，要保证在频率较大时输出信号衰减后人能够测量出 来。如果幅度过大，波形超出线性变化区域，产生失真；如果波形过小，后续测量值过小， 无法精确的测量。 当系统参数未知时，如何确定正弦信号源的频率？ 答：从理论推导的角度看，应该采取逐点法进行描述，即ω 从 0 变化到∞，得到变化时幅度和相位的值。从实际操作来看，ω 值过小所取得的值无意义，因此我们选取[1.0,100.0]的范围进行测量。 先对本系统进行机理建模，求出开环传递函数。 答： G(s) ? G 1 令 R=100K，则 (s)G 2 (s)G 3 (s)G 4 (s) G (s) ? - 2R ? ?1 1 2R R /