模糊逻辑控制matlab编程仿真作业.docxVIP

东南大学自动化学院 智能控制概论 模糊控制设计报告 学 院： 姓 名： 学 号： 日 期： 实用标准文案 精彩文档 精彩文档 目 录 一．任务及要求 3 二．系统分析及控制设计原理 3 三．设计实现 4 四．仿真验证 7 五．讨论与分析 12 一．任务及要求 任务 已知被控对象模型为G(s) ? 下内容： 1 10s ? 1 e ?0.5s 给定阶跃响应幅值为 30，系统初值为 0，完成以 设计常规的模糊逻辑控制器； 当通过改变模糊逻辑控制器比例因子时，分析系统响应有什么变化？ 联系、结合模糊逻辑控制器设计过程（结构设计、模糊化设计、规则设计、精确化设计） 以及控制系统响应情况，谈谈本人对模糊逻辑控制系统的一些认识和看法。 要求 先进行系统分析，然后给出完整详细的设计过程，可参见 P59-61 页直流调速系统的模糊逻辑控制器设计过程； 提交完整的报告包括：封面(题目、个人学号姓名等信息)、目录、任务要求叙述、系统分析及控制设计原理(包括控制系统原理图及文字分析)、完整的设计实现过程(包括模糊 控制器每部分的选择与实现、计算、原理过程等)、仿真验证(算法流程图、软件实现手段介绍、系统参数选择、响应曲线图、结合调参对响应曲线的影响给出必要的分析)、讨论与分 析，其中对(b)(c)部分的分析字数要求在 500~2000 字以内； 提交可运行的软件程序，