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纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计的中期报告 为了满足纯电动汽车电动助力转向系统需求，我们进行了相关的机理研究和设计工作，并在此进行中期报告。 首先，我们对电动助力转向系统的机理进行了研究。电动助力转向系统是一种通过电机驱动转向泵，增加转向泵的液压压力，从而减小转向阻力的系统。其机理主要涉及到电机驱动和液压传动两个方面。 在电机驱动方面，我们首先进行了电机选型工作，确定了一种适用于电动助力转向系统的直流无刷电机，并进行了电机控制系统设计和调试，以实现对电机的精准控制。 在液压传动方面，我们对转向泵进行了选择和设计，并进行了转向泵驱动系统的设计和调试，并考虑了系统的泵、阀门、管道和液压油的选择。 其次，我们进行了电动助力转向系统的设计工作。根据以上研究结果，我们确定了电动助力转向系统的整体设计方案，并进行了系统模拟和原型制造。 最后，在测试和验证方面，我们进行了实验室测试和道路测试，验证了电动助力转向系统的性能指标，包括力矩输出、转向精度和稳定性等，并对系统进行了进一步优化。 目前，我们的工作已完成了中期进展，将继续进行后续的研究和设计工作，以进一步完善纯电动汽车电动助力转向系统的性能和可靠性。