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无刷直流电机控制系统的设计与实现的中期报告 本项目旨在设计和实现一个基于无刷直流电机的控制系统，用于控制电机的转速和方向。本中期报告主要介绍已经完成的工作以及接下来需要完成的任务。 已完成的工作： 1. 选型和采购部件。我们选择了一台功率为100W的无刷直流电机作为系统的驱动源，同时选用了几个电子元件如MOS管、电感器和电容器等。 2. 电路设计。我们设计并搭建了一个电路板，包括一个基于STM32微控制器的驱动电路和一个电机驱动电路。其中，驱动电路与电机驱动电路是隔离的，以防止噪声的干扰。 3. 调试。我们完成了电路板的调试工作，验证了电路设计的正确性。 接下来需要完成的任务: 1. 编写控制程序。我们需要编写一个控制程序，用于控制电机转速和方向。程序需要能够根据用户输入的指令，对电机进行控制，并实时读取电机的状态。 2. 进行系统集成。我们需要将控制程序与电路板进行集成，以实现控制系统的功能。 3. 完善系统功能。我们希望能够进一步完善系统的功能，如添加PWM调制功能，优化控制算法等。 总体来说，我们已经取得了良好的进展，并计划在接下来的时间里继续努力，以实现一个可靠且高效的无刷直流电机控制系统。