一空间直角坐标系课件.pptxVIP

第一节 向量及其线性运算 一、空间直角坐标系 二、向量的概念 三、 向量的加减法 四、向量与数的乘法 五、小结 一、空间直角坐标系 1、空间点的直角坐标 三个坐标轴的正方向 符合右手系. 空间直角坐标系 定点 纵轴 竖轴 横轴 Ⅲ 面 Ⅳ 面 空间直角坐标系共有八个卦限 … Ⅵ Ⅱ Ⅴ Ⅰ Ⅶ 面 空间的点 特殊点的表示: 坐标面上的点 有序数组 坐标轴上的点 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 原结论成立. 解 二、向量的概念 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 或 向量的模： 向量的大小. 或 单位向量： 模长为1的向量. 或 零向量： 模长为0的向量. | | 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点 构成的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. (平行四边形法则有时也称为三角形法则) 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 三、向量的加减法 [1] 加法： (平行四边形法则) (1)交换律： (2)结合律： 向量的加法符合下列运算规律： (3) [2] 减法 四、向量与数的乘法 (1)结合律： (2)分配律： 数与向量的乘积符合下列运算规律： 两个向量的平行关系 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是 一个与原向量同方向的单位向量. 按照向量与数的乘积的规定， 化简 例1 解 向量在 轴上的投影 向量在 轴上的投影 向量在 轴上的投影 按基本单位向量的坐标分解式： 在三个坐标轴上的分向量： 向量的坐标表达式： 向量的坐标： 特殊地： 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 设 为直线上的点， 解 由题意知： 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 向量的模与方向余弦的坐标表示式 向量方向余弦的坐标表示式 当 时， 特殊地：单位向量的方向余弦为 方向余弦的特征 六、小结 空间直角坐标系 (轴、面、卦限) (注意它与平面直角坐标系的区别) 空间两点间距离公式 向量的概念 (注意与标量的区别) 向量的加减法 (平行四边形法则) 向量与数的乘法 (注意数乘后的方向) 向量的坐标表示