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介电高弹聚合物在电致大变形中的应用 1 总结 1.1 生物柔性机械的功能 生物和工程的交叉融合使人们能够获得、发明和商业机会的巨大兴奋。其主要方向是利用工程方法促进生物和工程研究，将生物和工程应用于医疗方法的创新方法，并利用假学生的工程设计工具。 工程上大部分机械都使用硬材料,然而自然界中的各种机械却通常是柔性的.柔性为动植物的生命带来了什么?生命的一个显著特征就是能从环境中接收和处理信息,并产生运动.这些运动引起不同的功能,远不止从一个地方移动到另外一个地方那样简单.例如,出于伪装和发出信号的目的,一只章鱼能够以惊人的速度改变其颜色,这种迅速改变是通过成千上万的色素囊实现的,每个色素囊的外围都连接着几十块放射肌.通过收缩或者放松这些肌肉,色素囊可以在极短的时间里增加或者减小面积,一个膨胀开的色素囊的直径可以达到1 mm并显示不同的颜色,而一个收缩的色素囊直径小到0.1 mm,肉眼几乎看不见. 另一个例子,植物可以根据所含盐度的变化来调节通过木质部的水流率.这种流动调节是由果胶(用来做果冻和果酱的一种多糖)控制的.果胶是交联网状长链聚合物,这种网状结构可以吸入大量的水分,膨大到其自身体积的几倍,形成一种水凝胶,而体积膨胀的变化量对应于盐度变化水凝胶体积的变化改变了木质部微管的大小,从而调控水的流率. 上述关于动植物的例子非常有趣,而更多的例子存在于我们周边和我们自身内部,包括眼睛