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基于非测距的无线传感器网络自定位算法的研究的中期报告 本研究旨在针对无线传感器网络中节点位置自定位问题，提出一种基于非测距的算法，并对该算法进行深入研究和优化，以提高其定位精度和鲁棒性。 首先，我们梳理了现有的无线传感器网络定位算法，分析了其优缺点。针对基于测距的算法存在的信号传播模型不准确、测距设备成本昂贵等问题，本研究选择了基于非测距的算法进行研究。 本研究的基本思路是通过测量节点之间收发信号的强度，来估计节点之间的距离，并通过超定方程求解的方式，求出节点的位置。具体来说，我们通过路径损耗指数模型和多项式回归方程，估计节点之间的距离，然后利用非线性最小二乘法对超定方程进行求解，得到节点的位置估计值。 为了进一步提高算法的精度和可靠性，本研究还针对算法的关键步骤展开了深入研究。例如，我们通过分析实验数据，降低了路径损耗指数模型中的均值漂移影响；通过引入误差因子，提高了多项式回归方程的拟合效果；通过增加约束条件，优化了非线性最小二乘法的求解过程。 前期实验结果表明，本算法可以实现较高的定位精度和较好的鲁棒性。接下来，我们将进一步进行实验验证，并进行更加系统和深入的研究，完善和优化算法。