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- 2023-11-04 发布于江苏
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一种基于多维航迹特征的目标轨迹聚类方法
摘要
在目标跟踪和分析中,如何快速高效地聚类目标轨迹是一个关键问题。本文提出一种基于多维航迹特征的目标轨迹聚类方法。该方法首先对目标航迹进行多维特征提取,并采用向量空间模型进行航迹相似度计
算。然后,采用层次聚类算法对相似度矩阵进行聚类,得到目标轨迹簇。最后,通过评价标准和可视化效果验证本方法的有效性。实验结果表明,该方法聚类效果良好,可应用于无人机、车辆等目标的轨迹分析和行为
识别中。
关键词:目标跟踪;目标轨迹聚类;多维特征提取;层次聚类;评价标准
引言
目标跟踪和分析在无人机、车辆等领域中具有广泛应用。其目的是通过对目标轨迹的跟踪和分析,掌握目标的运动规律和行为模式,为后续的任务决策和规划提供依据。在目标跟踪和分析过程中,目标轨迹聚类是一个关键环节。通过对轨迹进行聚类,可以将相同类型的目标归类到一个簇中,从而更好地掌握目标的运动规律和行为模式。
目前,目标轨迹聚类方法较多,常用的方法包括基于密度的聚类、基于模型的聚类和基于特征的聚类等。其中,基于特征的聚类方法由于具有较好的可解释性和鲁棒性,在目标跟踪和分析中得到广泛应用。然而,传统的特征提取方法大多基于欧氏距离,无法很好地处理轨迹数据的高维、非线性和噪声等问题。因此,如何快速高效地提取轨迹的多维特征,是目标轨迹聚类方法中的一个关键问题。
本文提出一种基于多维航迹特征的目标轨迹聚类方法。
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