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- 2023-11-04 发布于四川
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本发明涉及金属冶炼设备技术领域，特别涉及一种自动修复误差的铸锭刮渣装置及方法。该装置包括机械臂、刮渣部件，刮渣部件包括机架、第一固定刮板及移动刮板，移动刮板可朝向第一固定刮板移动，机械臂与机架连接并在连接处设有力矩传感器，机架由力矩传感器为界分为前后两侧，第一固定刮板、移动刮板及其移动路径位于机架的同一侧，力矩传感器可识别移动刮板、第一固定刮板的左侧或右侧受到挤压力。力矩传感器检测刮渣部件与模具的挤压，通过配合机械臂运行速率改变可自动修复误差，保证设备长期稳定运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110202124 A
(43)申请公布日
2019.09.06
(21)申请号 20191
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