基于PLC的养猪场自动喂料系统设计 .pdfVIP

基于 PLC 的养猪场自动喂料系统设计 史东强 【摘要】随着社会的发展和人们生活水平的提高, 养猪产业规模不断扩大.为了节 省养猪场中人力、 物力成本的投入, 文章基于 PLC 控制技术, 实现了-个养猪场自 动喂料系统.该装置以三菱 Q 系列 PLC 为核心控制器件, 通过实现对搅拌机的自动 控制, 实现饲料搅拌成型的自动控制; 通过对运料小车的自动控制, 自动实现搅拌好 饲料的搬运; 通过对出料小车的自动控制; 实现搅拌好饲料的自动入槽.具体来讲, 通 过对自动喂料装置的接线图和梯形图进行设计, 对自动喂料控制系统系统节点进行 了分配, 完成了系统程序的分段设计和调试.经过调试, 该系统能满足养猪场自动喂 料系统的功能要求. 【期刊名称】《时代农机》 【年(卷),期】2017(000)011 【总页数】2 页(P106-106) 【关键词】PLC;猪场自动喂料系统 【作者】史东强 【作者单位】金华职业技术学院信息工程学院,浙江金华 321000; 【正文语种】中 文 【中图分类】TQ172.622 我国是一个养猪大国，养猪产业 占整个养殖业的很大比重。猪的喂养是生猪养殖场 的主要工作，随着猪场养殖规模的扩大，喂食工作越来越繁重。为了适应规模化养 猪的需要，机械化与自动化程度对生猪养殖场十分重要。近些年来，我国陆续从国 外引进了大量养殖设备。这些设备价格昂贵且不便于操作，也同时存在很多问题， 使这些设备后期维护十分麻烦。如饲料饲喂设备，往往采用管道输送方式，干饲料 的管道输送系统或湿料的管道输送系统由于存在管道残留饲料变质会使猪生病，同 时，也会破坏了既有的猪舍美观。而采用自动拌料塔和自动运料、自动出料车，可 以避免残留饲料的问题，还会让自动喂料系统价格更便宜，同时性能更加稳定。 1 自动喂料装置的组成 自动化养猪场设备是由饲料塔、输料线、动力系统、控制系统等组成 ，启动按钮按 下去后，电机带动输料线在管道内运行 ，输料线围绕圈舍内部各个食槽上方走一个 循环 ，最后回到饲料塔里面 ，在每个食槽上方的管线里面开一个下料 口 ，当输料线 带动饲料塔里面的饲料在管道内运行到下料 口的位置 ，饲料就会顺着下料管道下到 食槽里面 ，在最后一个食槽里面有一个料位传感器 ，当最后一个食槽下满的时候 ， 料位传感器就会把信息传给控制系统，控制系统会切断电源 ，动力箱停止工作，输 料过程就此完成 ，此设备在多家大型猪场经过多年的使用，得到了广大用户的认可， 不仅节约了大量的劳动力 ，而且可以使整栋圈舍里面的猪只同时进食。 2 系统电气控制结构 整个 自动喂料系统中共用到了 4 个电动机，其中三个分别是搅拌机驱动装置、小 车行走驱动装置和出料轴的驱动装置 ，还有一个是运料仓的清洗水泵电机，它们都 由 PLC 进行集中控制 ，如图 1 所示。 图 1 自动喂料系统电气控制结构图 各个控制模块具体如下：①M1 为搅拌机的驱动电动机，主功能是搅拌饲料，受定 时时间脉冲和小车原点行程开关 SQ1 控制；②M2 为小车运料的驱动电动机，主 要功能搬运搅拌好的饲料，受传感器 SQ2 和行程开关 SQ3 控制；③M3 为小车上 出料的驱动电动机，主要功能是将小车上搅拌好的饲料倒入料槽，受传感器 SQ4、 SQ5、SQ6、SQ7 控制；④M4 为水泵，小车清洗装置，主要是清洗小车上的杂 物；⑤YH 为电磁阀，主要是储料塔出料门控制，受定时时间脉冲控制。 3 系统工作流程 自动喂料系统主要由自动搅拌、自动运料、自动出料、自动清洗等工作模块组成， 并由这些模块共同合作，完成饲料从搅拌到出料、清洗的整个过程，下面将对各个 流程进行具体说明。 （1 ）自动搅拌流程。自动搅拌主要是根据一定的配比，手动将各类饲料放入搅拌 机后，按下启动按钮，搅拌机启动。搅拌仓内开始注入饲料，当所有饲料都进入搅 拌仓，搅拌机开始运行，20s 后搅拌均匀出料；当出料到达限位，则停止出料，然 后循环进行。 （2 ）自动运料出料流程。以具有两个食槽的系统为例 ，当饲料小车从加料/充电 位置开始前进，当到达槽位 1 时，饲料小车前进，开始加料操作，当加完用户指 定的饲料量后，运料车继续前进，完成后面槽位的加料。当运料车完成所有槽位的 加料后，饲料小车运动电机反转 ，饲料小车前后运行，直到返回到加料/充电位置 停下，这样就完成了本次的加料工作。 （3 ）自动清洗流程。在当天运料完成使用后，运料小车要及时进行清理以确保饲 料的安全。为了节省工人的劳动强度 ，提高系统的使用效率 ，系统安装了电磁阀来 控制喷淋头完成自动清洗。