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1:简单的单向电动机控制(单片机):
#includereg52.h //头文件
sbit IN1=P2^3; //电动机控制口为P2^3
int num=0;
void Init();
int main()
{
Init();
while(1)
}
void Init() //定时器初始化函数
{
TMOD=0x01; //定时器0以模式1工作
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
num++;
if(num=10) //占空比的设定,此处为50%
IN1=1;
else
IN1=0;
if(num20) //周期
num=0;
}
2:控制电动机的正/反转(单片机):
#includereg52.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit A1=P2^4;
sbit A2=P2^5;
sbit B1=P2^6;
sbit B2=P2^7;
uchar jsa=0,jsb=0,sd=0,key=0,zf=0,off=0,PWM_bai=0,PWM_shi=0,PWM_ge=0;
uint us_1X=0,PWM_jsa=0,PWM_jsb=0;
void T0_time() interrupt 1
{
TH0=(65536-1)/256; //1us加一次
TL0=(65536-1)%256; //2KHz
us_1X++;
if(us_1X500) //定时器清空,重新开始
us_1X=0;
}
uchar code table1[]= //数码管显示
{
0x3f, //0
0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, //1-5
0x7d,0x07,0x7f,0x6f //6-9
};
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i0;i--)
for(j=110;j0;j--);
}
void PWM_xs()
{
if(sd==0)
{
PWM_bai=jsa/100;
PWM_shi=jsa/10%10;
PWM_ge=jsa%10;
}
if(sd==1)
{
PWM_bai=jsb/100;
PWM_shi=jsb/10%10;
PWM_ge=jsb%10;
}
P1=0xfb; //数码管显示
P0=table1[PWM_bai];
delay(1);
P1=0xfd;
P0=table1[PWM_shi];
delay(1);
P1=0xfe;
P0=table1[PWM_ge];
delay(1);
}
void jianpan() //矩阵键盘
{
uchar temp;
P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp0xfc;
if(temp!=0xfc)
{
delay(20);
temp=P3;
temp=temp0xfc;
if(temp!=0xfc)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xfa:
if(sd==0)
{
jsa=jsa+10;
if(jsa100)
jsa=0;
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