电子设计与单片机应用实训教程代码第十二章.docVIP

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1:简单的单向电动机控制(单片机): #includereg52.h //头文件 sbit IN1=P2^3; //电动机控制口为P2^3 int num=0; void Init(); int main() { Init(); while(1) } void Init() //定时器初始化函数 { TMOD=0x01; //定时器0以模式1工作 TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Timer_0(void) interrupt 1 { TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; num++; if(num=10) //占空比的设定,此处为50% IN1=1; else IN1=0; if(num20) //周期 num=0; } 2:控制电动机的正/反转(单片机): #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit A1=P2^4; sbit A2=P2^5; sbit B1=P2^6; sbit B2=P2^7; uchar jsa=0,jsb=0,sd=0,key=0,zf=0,off=0,PWM_bai=0,PWM_shi=0,PWM_ge=0; uint us_1X=0,PWM_jsa=0,PWM_jsb=0; void T0_time() interrupt 1 { TH0=(65536-1)/256; //1us加一次 TL0=(65536-1)%256; //2KHz us_1X++; if(us_1X500) //定时器清空,重新开始 us_1X=0; } uchar code table1[]= //数码管显示 { 0x3f, //0 0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, //1-5 0x7d,0x07,0x7f,0x6f //6-9 }; void delay(uchar x) { uchar i,j; for(i=x;i0;i--) for(j=110;j0;j--); } void PWM_xs() { if(sd==0) { PWM_bai=jsa/100; PWM_shi=jsa/10%10; PWM_ge=jsa%10; } if(sd==1) { PWM_bai=jsb/100; PWM_shi=jsb/10%10; PWM_ge=jsb%10; } P1=0xfb; //数码管显示 P0=table1[PWM_bai]; delay(1); P1=0xfd; P0=table1[PWM_shi]; delay(1); P1=0xfe; P0=table1[PWM_ge]; delay(1); } void jianpan() //矩阵键盘 { uchar temp; P3=0xfe; temp=P3; temp=temp0xfc; if(temp!=0xfc) { delay(20); temp=P3; temp=temp0xfc; if(temp!=0xfc) { temp=P3; switch(temp) { case 0xfa: if(sd==0) { jsa=jsa+10; if(jsa100) jsa=0;

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