电子设计与单片机应用实训教程代码第十三章.docVIP

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2023-11-06 发布于广东
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电子设计与单片机应用实训教程代码第十三章.doc

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1：步进电动机正转（单片机）： #include reg52.h sbit A=P1^0; //定义A为P1.0管脚 sbit B=P1^1; //定义B为P1.1管脚 sbit C=P1^2; //定义C为P1.2管脚 sbit D=P1^3; //定义D为P1.3管脚 void delay(unsigned char s) //延时函数，作为各引脚变换的时间间隔 { unsigned char a; /*通过改变实参s，可得出延迟时间为 for(;s0;s--) s*10?s（晶振频率为11.059MHz） for(a=3;a0;a--); 大家有兴趣可以算一下这个值*/ } void main(void) { A=0;B=0;C=0;D=0; //使每个端口置零 while(1) { A=1； //绕组A通电 delay(1); //延时10?s A=0; //绕组A断电 B=1; //绕组B通电 delay(1); B=0; //绕组B断电 C=1; //绕组C通电 delay(1); C=0; //绕组C断电 D=1; //绕组D通电 delay(1); D=0; //绕组D断电 } } 2：步进电动机正转改（单片机）： #include reg52.h unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; /*正转表格，在单片机各引脚通电时，P1组的IO口成以下规律： A通电P1=0x01 B通电P1=0x02C通电P1=0x04 D通电P1=0x08我们可以通过操作整个IO口来实现同样的功能，只要循环这个数组，即可使IO按照单四拍的规律变动*/ unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //反转表格 unsigned char s; void main(void) { EA=1; //总中断开关开打开 ET0=1; //定时器0开关打开 TMOD=0X01; //设置定时器工作在方式1 TH0 = 0x0FF; //装填初值为10ms TL0 = 0x0F7; TR0=1; //开启定时器 while(1); } void delay() interrupt 0 { TH0 = 0x0FF; //重装定时器的值 TL0 = 0x0F7; If(s=4) //当s等于4时使其归零 s=0; P1=F[s++]; //改变I/O口状态 }